zinet home
home home
home ИНТЕЛЛЕКТ-ПОРТАЛ
home Стартовал прием материалов в сборник XХХIX-й научной конференции. Требования к публикациям - в разделе "Объявления".

На главную | Объявления | Отчеты предыдущих конференций | История Украины | Контакты

РЕСУРСЫ ПОРТАЛА:

Тридцать восьмая научно-практическая конференция
(23 - 28 мая 2016 г.)


Тридцать седьмая научно-практическая конференция
(19 - 22 апреля 2016 г.)


Тридцать шестая научно-практическая конференция
(29 декабря 2015 - 5 января 2016 г.)


Тридцать пятая научно-практическая конференция
(24-27 ноября 2015 г.)


Тридцать четвертая научно-практическая конференция
(13-17 октября 2015 г.)


Тридцать третья научно-практическая конференция
(20-27 мая 2015 г.)


Тридцать вторая научно-практическая конференция
(2-7 апреля 2015 г.)


Тридцать первая научно-практическая конференция
(25 февраля - 1 марта 2015 г.)


Тридцатая научно-практическая конференция
(19-25 января 2015 г.)


Двадцать девятая международная научно-практическая конференция
(19-25 ноября 2014 г.)


Двадцать восьмая международная научно-практическая конференция
(08-13 октября 2014 г.)


Двадцать седьмая научно-практическая конференция
(20-25 мая 2014 г.)


Двадцать шестая научно-практическая конференция
(7-11 апреля 2014 г.)


Двадцать пятая юбилейная научно-практическая конференция
(3-7 марта 2014 г.)


Двадцать четвертая научно-практическая конференция
(20-25 января 2014 г.)


Двадцать третья научно-практическая конференция
(10-15 декабя 2013 г.)


Двадцать вторая научно-практическая конференция
(4-9 ноябя 2013 г.)


Первая международная научно-практическая конференция
(14-18 мая 2013 г.)


Двадцать первая научно-практическая конференция
(14-18 мая 2013 г.)


Двадцатая научно-практическая конференция
(20-28 апреля 2013 г.)


Девятнадцатая научно-практическая конференция
(26 февряля - 3 марта 2013 г.)


Восемнадцатая научно-практическая конференция
(22-26 декабря 2012 г.)


Семнадцатая научно-практическая конференция
(22-26 октября 2012 г.)


Шестнадцатая научно-практическая конференция
(09-14 апреля 2012 г.)


Пятнадцатая научно-практическая конференция
(01 - 07 марта 2012 г.)


Четырнадцатая научно-практическая конференция
(12-20 декабря 2011 г.)


Тринадцатая научно-практическая конференция
(28 октября - 09 ноября 2011 г.)


Двенадцатая научно-практическая конференция
(28 мая - 06 июня 2011 г.)


Одинадцатая научно-практическая конференция
(26 апреля - 04 мая 2011 г.)


Десятая научно-практическая конференция
(15-23 марта 2011 г.)


Девятая научно-практическая конференция
(27-31 декабря 2010 г.)


Восьмая научно-практическая конференция
(05-12 декабря 2010 г.)


Седьмая научно-практическая конференция
(28 мая - 7 июня 2010 г.)


Шестая научно-практическая конференция
(1-15 апреля 2010 г.)


Пятая научно-практическая конференция
(20-27 мая 2009 г.)


Четвертая научно-практическая конференция
(10-17 апреля 2009 г.)


Третья научно-практическая конференция
(20-27 декабря 2008 г.)


Вторая научно-практическая конференция
(1-7 ноября 2008 г.)


Первая научно-практическая конференция
(10-15 мая 2008 г.)



НАШИ ПАРТНЕРЫ:

Студия веб-дизайна www.zinet.info



Студия ландшафтного дизайна Флора-МК


Уникальное предложение!



Сайт-визитка - теперь
всего за 200 грн!

подробнее>>>



УДК 621.396.67

 

ОЦЕНКА ТРЕБУЕМОЙ КОГЕРЕНТНОСТИ СИГНАЛА В РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ С ЦИФРОВОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКОЙ

 

Головко Н.С.

Украина, г. Киев, НТУУ «КПИ» УНК «ИПСА»

 

Определены требования к стабильности несущей частоты передатчика РЛС с цифровой антенной решеткой и сделан выбор типа опорного генератора.

 

Одним из важных свойств радиолокационной системы (РЛС), выполненной по технологии цифровых антенных решеток (ЦАР) является высокая степень когерентности сигналов. Достигается это использованием высокостабильного опорного генератора, из колебаний которого тем или иным способом формируются все сигналы РЛС: синхронизирующие сигналы и сигналы СВЧ (приемной и передающей систем). Высокая когерентность РЛС позволяет получить качественную частотную фильтрацию сигналов и высокоточное измерение радиальной скорости движения источников сигналов.

Реально качество когерентности сигналов в РЛС ограничивается рядом факторов, основными из которых следует назвать следующие:

·         частотная нестабильность опорного генератора;

·         фазовый шум в устройстве формирования из опорных колебаний гетеродинного напряжения и задающих колебаний передатчика.

Влияние этих факторов эквивалентно появлению нестабильности несущей частоты (f0) зондирующего, следовательно, и принимаемого сигнала.

В свою очередь нестабильность частоты передатчика во времени приводит к нарушению когерентности системы и как следствие к «рассыпанию» сигнала, отраженного от объекта радиолокации по синтезированным частотным фильтрам (рис. 1).

Картина отклика сетки частотных фильтров получена для следующих исходных данных:

·         длина волны несущих колебаний λ=0.1м;

·         инструментальная дальность РЛС 100км;

·         радиальная скорость 183 м/с (18-й частотный фильтр).

На рисунке по оси абсцисс приведены номера частотных фильтров, синтезированных по алгоритму БПФ, а по оси ординат – модуль напряжения на выходе фильтра БПФ.

Объективно картина спектра принятого сигнала на выходе сетки частотных фильтров БПФ при фиксированной нестабильности зависит от времени задержки отраженного сигнала (tD), относительно зондирующего, т.е. от дальности до объекта локации:

.                                    (1)

Здесь - комплексная амплитуда принимаемого сигнала;

    Δfотн – относительный уход частоты за единицу времени.

 

а

 

б

в

Рис. 1 – Отклик сетки частотных каналов (256) на сигнал цели, движущейся с радиальной скоростью 183 м/с (18-й частотный фильтр)

а) – относительная нестабильность несущей частоты 10-9 за секунду,

б) – относительная нестабильность несущей частоты 10-7 за секунду,

в) – относительная нестабильность несущей частоты 10-6 за секунду,

 

Количественная оценка допустимой нестабильности частоты передатчика проводилась методом математического моделирования в среде Mathcad. Нестабильность частоты предполагалась случайной со среднеквадратическим значением относительного ухода частоты δfотн за одну секунду.

Выборки ортогональных составляющих сигнала на выходе аналого-цифровых фильтров задавались следующим образом:

,

. (2)

Здесь:

j – номер отсчета АЦП;

i – номер периода повторения;

А – амплитуда сигнала;

f ПЧ – промежуточная частота на которой проводится оцифровка сигнала;

fДОП - частота Доплера;

τАЦП – дискрет оцифровки сигнала;

 – значение периода повторения, соответствующего заданной однозначной дальности Dмах до объекта локации;

φнi – значение случайного фазового приращения в i-ом периоде зондирования, вызванного нестабильностью частоты передатчика.

Среднеквадратическое значение случайной величины фазового приращения ∆φн рассчитывалось исходя из значений несущей частоты f0, заданного относительного ухода частоты δfотн за одну секунду и заданного значения дальности Dц до объекта локации:

                                                (3)

После процедуры линейной согласованной фильтрации сигнала вида (1) синтезировались по алгоритму БПФ отклики 256 частотных фильтров (см. рис. 1).

В качестве показателя когерентности системы выбиралась относительная величина (µ), равная отношению уровня сигнала в доплеровском фильтре (UДОП) к среднеквадратическому значению выходных сигналов всех фильтров (UСКВ), (за исключение отклика доплеровского фильтра), т.е. к среднему значению уровня фона.

Выбор такого показателя позволяет исключить зависимость результатов от уровня сигнала.

Среднеквадратическое значение выходных сигналов частотных фильтров рассчитывалось по алгоритму:

, (4)

где Uk – модуль выходного напряжения k-го синтезированного фильтра;

 - математическое ожидание выходных сигналов частотных фильтров, за исключение отклика доплеровского фильтра

UДОП - модуль выходного напряжения доплеровского фильтра, т.е. фильтра, соответствующего доплеровской частоте сигнала;

k = 1,2,…К=256 – номера частотных фильтров.

Для того чтобы исключить влияние частотного положения сигнала на результаты измерений, радиальная скорость цели задавалась равной нулю. Это гарантировало расположение сигнала источника строго в максимуме частотной характеристики нулевого фильтра.

Количественно относительный уход частоты δfотн (за одну секунду) фиксировался равным: 10-5, 10-6, 10-7, 10-8, 10-9, 10-10, 10-11, 10-12.

Значения дальности до объекта локации Dц задавались равными: 25км, 50км, 100км, 1000км и 2000км. Несущая частота передатчика РЛС при расчетах задавалась равной 3.0ГГц.

Результаты проведенных расчетов [2] сведены в таблицу 1, в которой приведены значения показателя когерентности системы (µ) в дБ и среднеквадратическое значение выходных сигналов частотных фильтров (UСКВ) в квантах АЦП в зависимости от относительного ухода частоты (δf) для выбранных значений дальности до объекта локации (Dц).

 

Таблица 1 - Значения показателя когерентности системы (µ) в дБ

 

δf

Dц=25км

Dц=50км

Dц=100км

Dц=1000км

Dц=2000км

µ, дБ

µ, дБ

µ, дБ

µ, дБ

µ, дБ

10-5

0

0

0

0

0

10-6

5

0

0

0

0

10-7

41

33

24

0

0

10-8

60

54

48

25

10

10-9

80

74

69

48

42

10-10

100

95

88

69

63

10-11

121

115

109

89

83

10-12

141

134

129

109

102

 

На рис. 2 полученные значения показателя когерентности системы изображены в виде графиков. По оси абсцисс отложены значения относительной нестабильности несущей частоты передатчика в логарифмическом масштабе, а по оси ординат - значения показателя когерентности системы в дБ для указанных выше дальностей до объекта локации.

Рис. 2 - Значения показателя когерентности системы в зависимости от относительной нестабильности передатчика

 

На этом же рисунке нанесены горизонтальные линии (µДОП2 и µДОП1), характеризующие некоторые граничные значения показателя когерентности системы. Выбор граничных значений µДОП проводился из следующих соображений.

Нижняя граница показателя когерентности (µДОП1 = 40дБ) задается из условия высокоточного радиолокационного измерения координат одиночного источника. Известно, что потенциальная точность измерителя ограничивается отношением сигнал/шум. Если потребовать допустимой погрешность измерения, равную сотым долям ширины главного лепестка ХН антенны (или ширины пропускания частотного фильтра при измерении частоты), то требуемое отношение сигнал/фон составит около 40 дБ.

При измерении координат двух источников погрешность измерения обратно пропорциональна не только отношению сигнал/шум (как в односигнальном случае), но и угловому (частотному, при измерении частоты) расстоянию между сигналами [1]. Если положить разрешающую способность измерителя равной десятой доли ширины главного лепестка ХН антенны (или ширины пропускания частотного фильтра при измерении частоты), то требуемое отношение сигнал/фон (µДОП2) составит не менее 60…70 дБ.

Таким образом:

1.      требуемая относительная нестабильность частоты передатчика, обеспечивающая заданную когерентность РЛС выполненной по технологии ЦАР, зависит от её инструментальной дальности;

2.      для РЛС с инструментальной дальностью до 100 км и допустимом уровне когерентности около 70 дБ требуемая относительная нестабильность частоты передатчика должна составлять не хуже 10-8с-1;

3.      для РЛС с инструментальной дальностью 1000 км…2000 км и допустимом уровне когерентности около 70 дБ требования к относительной нестабильности частоты передатчика ужесточаются и могут быть приняты на уровне 10-10с-1.

Заметим, что речь идет об интегральной нестабильности частоты зондирующего сигнала, т.е. частотная нестабильность отдельных элементов передатчика (задающий генератор, схема формирования СВЧ сигнала из опорного сигнала и пр.) должна отвечать этим требованиям.

Принципиально достижимый уровень когерентности РЛС ограничивается нестабильностью опорного генератора. С этих позиций проведен анализ типов высокостабильных генераторов, предлагаемых на современном рынке. В качестве дополнительных исходных данных принимались: частота опорных колебаний 100 МГц; диапазон рабочих температур от -40є до +50є С.

В достаточной степени этим требованиям удовлетворяют кварцевые высокостабильные генератор, выпускаемые фирмой «Морион», Россия, параметры которых приведены в таблице 2 [4].

 

Таблица 2 – Параметры высокочастотных прецизионных малошумящих кварцевых генераторов с низким уровнем фазовых шумов

Тип генератора

Диапазон частот, МГц

Температурная нестабильность %

Долговременная нестабильность

%/год

Примечание

ГК87-ТС

48.000...700.000

±5.0x10-8

±3.0x10-7

 

ГК104-ТС

90.000...110.000

±5.0x10-8

±1.0x10-7

 

ГК136-ТС

48.000...120.000

±5.0x10-8

±3.0x10-7

•Широкий интервал рабочих температур;

•Пониженная чувствительность к механической вибрации (G чувствительность).

ГК137-ТС

98.304...100.000

±1.0x10-9

±3.0x10-8

 

ГК148-ТС

56.000...100.000

±5.0x10-7

±5.0x10-7

•Широкий интервал рабочих температур;

•Пониженная чувствительность к механической вибрации.

ГК200-ТС

5.000...100.000

±2.0x10-10

±2.0x10-8

 

ГК212-ТС

100.000...100.000

±2.0x10-10

±2.0x10-8

 

ГК213-ТС

48.000...1000.000

±5.0x10-8

±2.0x10-7

•Широкий интервал рабочих температур.

ГК218-ТС

48.000...1000.000

±5.0x10-8

±2.0x10-7

•Миниатюрный;

•Широкий интервал рабочих температур;

•Малое время установления частоты.

ГК219-ТС

48.000...120.000

±5.0x10-8

±3.0x10-7

•Миниатюрный;

•Широкий интервал рабочих температур;

•Малое время установления частоты.

ГК269-ТC

60.000...120.000

±5.0x10-8

±3.0x10-7

•Миниатюрный;

•Широкий интервал рабочих температур.

 

Проведенные исследования позволяют сделать вывод о том, что допустимая относительная нестабильность опорного генератора для РЛС, выполненной по технологии ЦАР лежит в диапазоне 10-8с-1…10-10с-1.

Реализация такого требования возможна при применении кварцевых высокостабильных генераторов типа ГК137-ТС, ГК200-ТС, ГК212-ТС фирмы «Морион», Россия.

Осенью 2012 года полевым испытаниям был подвергнут макет радиолокационной станции, созданный ООО «Скайнет Ltd» по технологии цифровых антенных решеток [3]. В состав макета РЛС входила 16-ти канальная приемная ЦАР и 8-ми канальная активная передающая антенная решетка. Передающая система макета выполнена по многоканальной схеме с твердотельными генераторами с внешним возбуждением от единого задающего кварцевого генератора типа ГК137-ТС частотой 100 МГц. Одной из причин выбора этого генератора послужили прогнозные оценки, приведенные в данной статье. Зондирующий сигнал и сигнал гетеродина формировались из этого опорного сигнала в специальном генераторном блоке макета. Суммирование выходных сигналов передающих модулей осуществлялось в пространстве. Такая структура формирования сигналов обеспечивала высокую когерентность РЛС.

В ходе испытаний проводилось оценивание правильности сделанного прогноза.

Оценка степени когерентности зондирующего сигнала в действующем макете РЛС с ЦАР, оценивалась прежде всего по уровню спектральных составляющих в спектре сигнала передатчика.

На рис. 3 приведен спектр сигнала формируемого в генераторном блоке макета из опорного сигнала частотой 100 МГц, получаемого в блоке цифровой обработки с помощью высокостабильного кварцевого генератора типа ГК137-ТС фирмы «Морион», Россия.

 

Рис 3 – Спектр сигнала, формируемого в генераторном блоке макета

 

На рисунке в логарифмическом масштабе (относительно уровня сигнала) приведен отклик 256 синтезируемых по алгоритму БПФ цифровых фильтров на сигнал, сформируемый в генераторном блоке. Оцифровка сигнала проводилась на промежуточной частоте, которой соответствует синтезированный фильтр с номером 0.

Из рисунка видно, что в спектре сигнала присутствуют модуляционные составляющие, которые возникают в генераторном блоке и характеризуют качество его работы. Модуляционные составляющие симметрично расположены относительно канала с номером 0 (каналы №±94, №±69 и №±59). Максимальный уровень паразитных составляющих не превышет -70 дБ. Этот результат вполне соответвтствует предъявленным выше требованиям.

Уровень стабильности частоты зондирующего сигнала оценивался по реальному сигналу, отраженному от вышки киевского телевизионного центра, находящегося от макета РЛС на удалении 28,5 км, следующим образом.

Как отмечалось выше нестабильность несущей частоты зондирующего сигнала приводит к «размытию» отклика по синтезированным частотным фильтрам (см. рис.1) и, следовательно, к ошибкам измерения доплеровской частоты (радиальной скорости).

Задержка сигнала на трассе его распространения (до телебашни и обратно) составляла:

,

где =28.5 км –дальность до объекта радиолокации;

с = 3·105 км/с.

Координаты объекта измерялись по алгоритмам, полученным по методу многоканального анализа, с точностью, приведенной в таблице 3 для двух экспериментов. В ней даны систематические (МОЖ) и флюктуационные (СКО) погрешности измерения.

 

Таблица 3 - числовые характеристики погрешностей измерения координат телевышки ТЦ

МО Ази-мута, град.

МО даль-ности, м

МО изме-рен-ного угла места, град.

МО радиаль-ной скорости

м/с

МО оценки радиаль-ной частоты, Гц

К-во прове-денных обнару-жений

К-во про-пус-ков

 

 

 

Вероят-ность правиль-ного об-наружения

Отно-шение сигнал/шум, дБ

13

117,89

28343

5,19

-0,0015

0,013

741

0

1

52

3

12,577

28341

10,52

-0,00423

0,036

1016

0

1

61

 

Ошибка измерения доплеровской частоты (радиальной скорости) определяется воздействием различных факторов: внутренний шум приемных модулей, частотная нестабильность и прочими факторами.

С учетом большого отношения сигнал/шум (около 52 дБ и 61 дБ) сделаем следующие предположения: во-первых, основным мешающим фактором является нестабильность частоты передатчика; во-вторых, частотная нестабильность носит детерминистский характер. Это дает основание считать, что уход частоты за время задержки сигнала tЗАД = 0.19 мс можно определить среднеквадратической ошибкой измерения частоты SFd и принять равным около 0.05Гц (в среднем по двум эпизодам).

Тогда имевшая место относительная нестабильность частоты за секунду ∆fОТН может быть оценена так:

.

Здесь FH =1.25·109 Гц – несущая частота передатчика макета РЛС с ЦАР.

Таким образом, можно сделать вывод, что относительная нестабильность передатчика, выполненного на опорном генераторе типа ГК-137ТС, не превышает 2.1·10-7.

На рис. 4 приведен спектр реального объекта (отклик сигнала на выходах синтезированных частотных фильтрах) в логарифмическом масштабе (относительно уровня сигнала).

 

Рис 4 – Спектр сигнала, отраженного от неподвижного объекта, находящегося на дальности около 28,5 км (телебашня киевского ТЦ)

 

Рис. 4 свидетельствут о том, что: во-первых, на фоне внешних шумов влияние модуляционных спектральных составляющих зондирующего сигнала не наблюдается; во-вторых, отклик отраженного сигнала от неподвижного объекта, несмотря на имеющие место частотную нестабильность передатчика и временную задержку сигнала при распространении, находится в пределах нулевого фильтра.

Кроме того, имело место косвенное подтверждение правильности сделанного прогноза. Работа по цели, находящейся на дальности около 120 км не выявила существенного отклонения оценок погрешности от расчетных. Следовательно, «размытие» сигнала по частотным фильтрам не отмечалось.

Таким образом, проведенные полевые испытания макета РЛС с ЦАР позволили оценить:

·         реальный уровень модуляционных составляющих в спектре зондирующего сигнала, не выше -70 дБ;

·         относительную нестабильность несущей частоты зондирующего сигнала, не более 10-7 за одну секунду.

 

Литература

1.      Варюхин В.А. Основы теории многоканального анализа. Киев: ВА ПВО СВ, 1993, - 171с.

2.      Головко Н.С., Солощев О.Н. Обоснование требований к когерентности РЛС ККП. Киев, ООО «Скайнет Ltd», отчет о работе на этапе ЭП ОКР по теме «Спостереження-А », п. 2.4, 2011 г.

3.      Отчет о второй стадии эскизного проекта ОКР. /Результаты испытаний макетов отдельных узлов антенно-приемной и антенно-передающей систем/. Киев, ООО «Скайнет Ltd», декабрь 2012г.

4.      www.morion.com.ru



Первая научно-практическая конференция
"Инновационный потенциал украинской науки - ХХI век"
(10-15 мая 2008 г.)


(отчет)
Вторая научно-практическая конференция
"Инновационный потенциал украинской науки - ХХI век"
(1-7 ноября 2008 г.)
(отчет)
Третья научно-практическая конференция
"Инновационный потенциал украинской науки - ХХI век"
(20-27 декабря 2008 г.)
(отчет)
Четвертая научно-практическая конференция
(10-17 апреля 2009 г.)
(отчет)
Пятая научно-практическая конференция
(20-27 мая 2009 г.)
(отчет)
Шестая научно-практическая конференция
(1-15 апреля 2010 г.)
(отчет)
Седьмая научно-практическая конференция
(28 мая - 7 июня 2010 г.)
(отчет)
Восьмая научно-практическая конференция
(05-12 декабря 2010 г.)
(отчет)
Девятая научно-практическая конференция
(27-31 декабря 2010 г.)
(отчет)
Десятая научно-практическая конференция
(15-23 марта 2011 г.)
(отчет)
Одинадцатая научно-практическая конференция
(26 апреля 04 мая 2011 г.)
(отчет)
Двенадцатая научно-практическая конференция
(28 мая - 06 июня 2011 г.)
(отчет)
Тринадцатая научно-практическая конференция
(28 октября - 09 ноября 2011 г.)
(отчет)
Четырнадцатая научно-практическая конференция
(12-20 декабря 2011 г.)
(отчет)
Пятнадцатая научно-практическая конференция
(01-07 марта 2012 г.)
(отчет)
Шестнадцатая научно-практическая конференция
(09-14 апреля 2012 г.)
(отчет)
Семнадцатая научно-практическая конференция
(22-26 октября 2012 г.)
(отчет)
Восемнадцатая научно-практическая конференция
(22-26 декабря 2012 г.)
(отчет)
Девятнадцатая научно-практическая конференция
(26 февраля - 3 марта 2013 г.)
(отчет)
Двадцатая научно-практическая конференция
(20-28 апреля 2013 г.)
(отчет)
Двадцать первая научно-практическая конференция
(13-18 мая 2013 г.)
(отчет)
Первая международная научно-практическая конференция
"Перспективные направления отечественной науки - ХХI век"
(13-18 мая 2013 г.)
(отчет)
Двадцать вторая научно-практическая конференция
(4-9 ноября 2013 г.)
(отчет)
Двадцать третья научно-практическая конференция
(10-15 декабря 2013 г.)
(отчет)
Двадцать четвертая научно-практическая конференция
(20-25 января 2014 г.)
(отчет)
Двадцать пятая юбилейная научно-практическая конференция
(3-7 марта 2014 г.)
(отчет)
Двадцать шестая научно-практическая конференция
(7-11 апреля 2014 г.)
(отчет)
Двадцать седьмая научно-практическая конференция
(20-25 мая 2014 г.)
(отчет)
Двадцать восьмая научно-практическая конференция
(08-13 октября 2014 г.)
(отчет)
Двадцать девятая научно-практическая конференция"
(19-25 ноября 2014 г.)
(отчет)
Тридцатая научно-практическая конференция
(19-25 января 2015 г.)
(отчет)
Тридцать первая научно-практическая конференция
(25 февраля - 1 марта 2015 г.)
(отчет)
Тридцать вторая научно-практическая конференция
(2 - 7 апреля 2015 г.)
(отчет)
Тридцать третья научно-практическая конференция
(20 - 27 мая 2015 г.)
(отчет)
Тридцать четвертая научно-практическая конференция
(13 - 17 октября 2015 г.)
(отчет)
Тридцать пятая научно-практическая конференция
(24 - 27 ноября 2015 г.)
(отчет)
Тридцать шестая научно-практическая конференция
(29 декабря 2015 - 5 января 2016 г.)
(отчет)
Тридцать седьмая научно-практическая конференция
(19 - 22 апреля 2016 г.)
(отчет)
Тридцать восьмая научно-практическая конференция
(23 - 25 мая 2016 г.)
(отчет)

На главную | Объявления | Отчеты предыдущих конференций | История Украины | Контакты

Copyright © Zinet.info. Разработка и поддержка сайта - Студия веб-дизайна Zinet.info